Thomas Heidenreich 
Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit 

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1, 0, Technische Universität Darmstadt, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung
eingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen
zu k¨onnen. Immer ¨ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und
Webcams, deren Qualit¨at st¨andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¨altnis sich
ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber
im Allgemeinen nicht ¨uberm¨aßig lang und endet meist schon mit der einfachen
Bildanzeige in ¨Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten
auf Datentr¨agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser
Bildinformationen erfordert immer noch in den h¨aufigsten F¨allen das Urteilsund
Entscheidungsverm¨ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht
selbst¨andig von einem automatisierten System durchf¨uhrbar. Existierende Auswertungssoftware
ist zum ¨uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen
oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¨oglichkeiten beschr
¨ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¨anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen
auf, so kommt es h¨aufig zu Fehlverhalten und damit zur
Beschneidung der Sicherheitsgew¨ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist
jedoch die Zuverl¨assigkeit von absolut zentraler Bedeutung.
In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,
welches unabh¨angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¨andig
und ohne menschliche ¨Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll
dazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu
erkennen und diese auch zu verfolgen.

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