Abdelkhalak El Hami & Georges Venizelos 
Equations du mouvement 5 

Equations du mouvement 5 traite de la dynamique des ensembles de solides rigides et deformables. Dans ce volume, sont employes des outils mathematiques appropries (calcul torsoriel et calcul matriciel) pour obtenir les equations du mouvement d’une chaine de solides et les resoudre afin d’obtenir l’information necessaire a la conception des systemes mecaniques.Apres avoir applique le principe fondamental de la dynamique au mouvement d’une chaine de solides et obtenu les equations du mouvement d’un systeme lineaire de solides, l’ouvrage etudie le comportement vibratoire d’un systeme de n masses-ressorts-amortisseurs et les vibrations de plusieurs types de solides (rigide, deformable, ou encore un ensemble de plusieurs solides). Il presente egalement une etude de la reponse d’un systeme excite en fonction de la frequence d’excitation.Accompagne d’exemples detailles, l’ouvrage s’adresse aux etudiants et constitue un support precieux pour les ingenieurs en activite et les enseignants-chercheurs.