In this book the author employs a cybernetic view of robot cognition and perception as he examines mobile robot simulations, realizations and experiments, and explains the related mathematical models and algorithms. Chapters are dedicated to map building, path planning, navigation using genetic algorithms, and robot programming packages. Then detailed chapters examine the programs required for robot parameter display, gripper control, sonar reading display, teleoperation, autonomous navigation, image capture and 3D perception.This book will be useful for students and engineers building intelligent robots, and researchers migrating to this field. The required source code is included in the book or available online.
€56.66
Mua cuốn sách điện tử này và nhận thêm 1 cuốn MIỄN PHÍ!
Ngôn ngữ Anh ● định dạng PDF ● ISBN 9783540689164 ● Nhà xuất bản Springer Berlin Heidelberg ● Được phát hành 2007 ● Có thể tải xuống 6 lần ● Tiền tệ EUR ● TÔI 6377072 ● Sao chép bảo vệ Adobe DRM
Yêu cầu trình đọc ebook có khả năng DRM
Thêm sách điện tử từ cùng một tác giả / Biên tập viên
17.868 Ebooks trong thể loại này
